Ce cours est spécialement conçu pour les étudiants de première année de Master en Électronique des Systèmes Embarqués (M1-ESE), offrant une introduction détaillée aux principes fondamentaux et aux technologies avancées des robots mobiles. Destiné à ceux qui cherchent à approfondir leur compréhension des systèmes embarqués dans le contexte des robots autonomes, ce cours couvre les aspects essentiels tels que la classification des robots, les capteurs, la localisation, et les techniques de navigation et de planification de trajectoires. En mettant l'accent sur les applications pratiques et les défis actuels, il vise à préparer les étudiants à concevoir, analyser et améliorer des systèmes robotiques complexes dans des environnements variés.
Les objectifs généraux:
- Enseignant: mohamed ilyas rahal