Robotique Mobile

Conclsion

Les capteurs jouent un rôle crucial dans la robotique mobile en offrant une perception détaillée et complète de l'environnement du robot. En combinant différents types de capteurs, comme les lidars, les caméras, les gyroscopes et les capteurs environnementaux, les robots peuvent recueillir des données variées sur la distance, la position, les obstacles, et les conditions ambiantes. Cette intégration permet de créer une représentation cohérente et précise de leur milieu. Les informations agrégées sont traitées par des algorithmes d'intelligence artificielle pour permettre au robot de naviguer, éviter les obstacles, et adapter ses actions en fonction des conditions rencontrées. Ainsi, la combinaison des capteurs améliore la prise de décision et l'autonomie des robots mobiles, leur permettant d'opérer efficacement dans divers environnements.

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