Robotique Mobile

Glossaire

Algorithmes de planification et de contrôle

Méthodes utilisées par les robots pour naviguer, éviter les obstacles et adapter leur comportement en temps réel.

Capteurs :

Dispositifs permettant aux RM de percevoir leur environnement. Exemples incluent caméras, lidars, capteurs de proximité, gyroscopes, accéléromètres.

Robot mobile (RM)

Machine autonome capable de se déplacer dans son environnement pour accomplir diverses tâches

Systèmes de locomotion

Mécanismes permettant aux RM de se déplacer, incluant des roues, chenilles, jambes ou propulseurs.

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