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Une brève description
Ce cours, destiné aux étudiants de première année de Master en Électronique des Systèmes Embarqués (M1-ESE), propose une immersion approfondie dans les principes et technologies des robots mobiles. Il répond au besoin croissant de compétences spécialisées dans les systèmes embarqués appliqués aux robots autonomes. Les étudiants acquerront une base solide pour comprendre l'intégration des systèmes embarqués dans les environnements robotiques, en explorant les différents types de robots, leur classification, ainsi que les technologies avancées telles que les capteurs, la localisation, la cartographie, et la planification de trajectoires. Le cours est conçu pour approfondir leur compréhension des défis techniques associés aux robots autonomes.
Les objectifs visés par ce cours sont : développer une compréhension approfondie des différents types de robots mobiles et de leurs caractéristiques, ainsi que des capteurs utilisés pour percevoir l’environnement ; maîtriser les principes de localisation, de cartographie, et les techniques de planification de trajectoires, ainsi que l’utilisation des algorithmes de navigation et de SLAM. Les étudiants seront amenés à analyser les défis et les limitations des approches en localisation, navigation, et planification, à comparer les techniques adaptées à divers contextes, et à concevoir des solutions intégrées pour des applications robotiques spécifiques. En outre, ils évalueront la performance des systèmes robotiques et critiqueront les solutions proposées en fonction des exigences pratiques et des contraintes techniques.