Glossaire
- Algorithmes de planification et de contrôle
Méthodes utilisées par les robots pour naviguer, éviter les obstacles et adapter leur comportement en temps réel.
- Capteurs :
Dispositifs permettant aux RM de percevoir leur environnement. Exemples incluent caméras, lidars, capteurs de proximité, gyroscopes, accéléromètres.
- Robot mobile (RM)
Machine autonome capable de se déplacer dans son environnement pour accomplir diverses tâches
- Systèmes de locomotion
Mécanismes permettant aux RM de se déplacer, incluant des roues, chenilles, jambes ou propulseurs.