Introduction
La robotique mobile est un domaine technologique dynamique et en pleine expansion, qui intègre des avancées en robotique, intelligence artificielle (IA) et capteurs pour créer des systèmes autonomes capables de se déplacer et d'interagir de manière intelligente dans divers environnements. Ce cours propose une vue d'ensemble structurée de la robotique mobile en explorant les aspects clés de cette discipline complexe. Nous commencerons par la classification et la modélisation des robots mobiles, pour comprendre les différents types de robots et leurs mécanismes de fonctionnement. Nous poursuivrons avec une étude des capteurs utilisés, essentiels pour la perception et la collecte de données dans les systèmes robotiques. Le chapitre suivant portera sur la localisation des robots, une fonction cruciale pour déterminer leur position avec précision. Nous examinerons également la représentation de l'environnement, qui permet aux robots de créer des modèles internes de leur milieu pour naviguer efficacement. Les techniques de planification de trajectoires seront abordées pour découvrir comment les robots planifient leurs déplacements en évitant les obstacles. Nous explorerons ensuite les techniques de navigation et de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), qui permettent aux robots de se localiser et de cartographier leur environnement en temps réel. Enfin, le cours se conclura par une étude des robots humanoïdes, qui imitent les mouvements humains et posent des défis uniques en matière de conception et d'application. Ce parcours complet offre une compréhension approfondie des principes et technologies qui façonnent la robotique mobile, préparant ainsi les étudiants à concevoir et développer des systèmes robotiques avancés capables d'opérer dans des environnements variés et complexes.
L'objectif du chapitre 1 est d'examiner et comparer les divers types de robots mobiles ainsi que leurs modèles de modélisation afin d'évaluer leurs applications et
performances dans différents environnements. Cela nécessite non seulement une compréhension approfondie des concepts, mais aussi une évaluation de leur pertinence
et efficacité dans des situations concrètes.
L'objectif du chapitre 2 est d'identifier et de décrire les différents types de capteurs utilisés en robotique mobile, d'analyser leur fonctionnement et leur rôle, et d'évaluer leur impact sur la perception, la navigation et l'interaction des robots avec leur environnement.