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Ch I_actionneurs électriques
ChII_les actionneurs pneumatiques_hydrauliques
ChIII. Actionneurs électrostatiques
ChIV_les actionneurs à déformation de matériaux
Ch V. Actionneurs inertiels
Ch VI. Actionneurs ‘Stick and slip’
Ch VII :Les actionneurs ultrasonores
Ch VIII :Les actionneurs intelligents
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